發那科伺服放大器作為驅動αI系列伺服電機,具有體積小，功耗低等諸多優點。但是，同樣的，如果不定期做維修檢查，它也會具有巨大的安全隱患。稍有不慎，就可能造成極其嚴重的后果。因此發那科伺服放大器維修就顯得尤為重要。但是說起來容易做起來難，要想真正懂得發那科伺服放大器如何維修，還是需要掌握技巧滴！

我們還是通過舉例子來學習發那科伺服放大器維修方法吧。假如一臺FANUC數控系統的加工中心開機后，同時出現607、613 X Y Z軸報警信息，β SVPM3-15i/A一體型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的數碼管STATUS1顯示故障代碼為4，那么該報警的意思就是主電源缺相。

知道了是什么故障后，該如何進行發那科伺服放大器維修呢？概括來說在這種情況下，產生該報警的原因有兩個：

1.輸入3相220VAC電源電壓缺相；

2.伺服放大器損壞。如果經過檢查，輸入電源沒問題，那就是伺服放大器損壞了。

此時我們可以拆開放大器外殼，在輸入3相220VAC電源的端子臺旁邊，一眼就看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。這些電阻應該以前維修更換過，后來經過長期的受熱又發黃發黑了。經過分析，不難得出，這幾排電阻就是3相220VAC電源缺相檢測電路的電阻。

每相接有6個串聯的2.4k貼片電阻，然后連接到主控板，與一些二極管、電阻、電容和光耦組成缺相檢測電路，由光耦把缺相信號輸出到一個FANUC專用芯片。

在線測量這些2.4k電阻，測得R相連接的其中兩個電阻開路，因其他電阻也都發黃發黑怕用不了多久，干脆更換全部2.4k電阻。檢測缺相檢測電路的其它元件，都正常。將放大器裝回機器試機，就可以一切回復正常。

發那科伺服放大器維修的第二個例子，假如一臺伺服放大器，開機出現散熱風扇錯誤報警，更換過風扇也還是一樣。這時候我們需要拆開放大器，在電路上各處聞一下有沒有到燒焦味，如果沒有觀察到有明顯燒損的痕跡，電路板也沒有油污，則檢查風扇檢測信號線路是否是通的，風扇的24V供電是否正常。

如果一切正常，那么就測量接風扇和未接風扇時的風扇檢測信號輸入點的電壓是否都為21.2V，如果是，那就不正常了。正常時未接風扇該信號點的電壓為3.3V，接風扇為OV。通過仔細檢查會發現驅動板并沒有問題，而是小連接板接口的針腳燒焦導致檢測信號線與24V短路，仔細聞接口還是能聞到一點糊味。

更換小連接板，不接風扇通電，風扇檢測信號點電壓OV。難道線路不通嗎？再次測量，線路是通的�？赡苁侵骺匕暹�有問題。在線測量與風扇檢測信號點連接的型號為74VHC14的6路斯密特觸發反相器的11腳對地電阻值只有22歐母，拆出該邏輯芯片測量確實是短路了。更換74VHC14，風扇檢測信號點電壓恢復3.3V。

將伺服放大器上機測試，如果報警就不再出現，那就說明發那科伺服放大器維修已經成功了。

掌握了方法，你也會發現，原來發那科伺服放大器維修也這么簡單。
 

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